O Instituto Penedo foi apresentado ao público no dia 1º de dezembro de 2023, em reunião realizada no Hub ES+, centro de Vitória-ES, que contou com a participação de autoridades e convidados. No lançamento, foram apresentadas as linhas de trabalho a serem desenvolvidas pelo Instituto Penedo e manifestado o compromisso dos seus participantes em contribuir para a realização de atividades voltadas a incrementar a vida cultural do ES. A mesa de apresentou contou com a participação do Secretário de Cultura, Fabrício Noronha, do deputado João Coser, da vereadora de Vitória, Karla Coser, do reitor da Ufes, Paulo Vargas, do Superintendente do Iphan, Joubert Jantorno Filho e dos representantes do Instituto Penedo, arquitetos Ângela Gomes, Júlia Pela Meneghel e Kleber Frizzera.